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小松SAA6D125E-7发动机
满足中国非道路移动机械用柴油机第四阶段排放标准，配备了小松柴油颗粒物捕集器（KDPF）和选择性催化还原（SCR）装置。
应用于新发动机的技术
工程机械用排气后处理系统
小松柴油颗粒物捕集器（KDPF）,尾气中的颗粒物在KDPF中得以再次燃烧，最终转化为CO2和水排入大气。
废气再循环（EGR）系统
部分废气冷却后，与进气混合，吸收燃烧的热量，减少氮氧化物的产生。
电子控制系统
电子控制系统通过分布在各处的传感器，控制机器处于良好的运行状况。
减少氮氧化物和颗粒物（PM）的同时，降低了燃料消耗量、减小了噪音。
发动机的运行状态可显示在监控器上，通过KOMTRAX系统，使发动机处于良好性能。
小松可变截面涡轮增压器（VGT）系统
VGT根据负荷控制进气量和压力，以实现高效燃烧，清洁排放、降低燃料消耗。
小松闭式曲轴箱通风系统 (KCCV)
KCCV 可以分离曲轴箱下排气中的油气混合物，分离出的空气与进气混合后燃烧，从而减少 PM 的产生。
小松智能装载机逻辑
WA470-8M0 提供小松智能装载机逻辑，一种发动机控制系统。该技术从车辆中的各种传感器获取数据，并控制发动机为每个工作阶段产生足够的扭矩。轮式装载机的发动机扭矩要求因工作条件而异。例如，在 V 形装载中挖掘时需要更高的扭矩，但在空铲斗驱动时需要更小的扭矩。该技术在要求较低的工作期间限制了发动机扭矩，因此节省了燃油。小松智能装载机逻辑自动运行，不干扰操作，在不降低产量的情况下节省燃料。
带模式选择系统的自动变速箱
该系统由操作人员控制，可在手动换挡或两级自动换挡（低和高）之间进行切换。自动 L 模式用于节油作业，此时设置的挡速低于自动 H 模式。因此，自动 L 模式能使发动机保持在相对较低的转速范围内以节省燃油，同时通过操作员踩下油门踏板产生足够的牵引力。
带电子控制杆的新操作员座椅
新的空气悬架座椅可抑制机器传递的振动，并为操作员提供更舒适的乘坐体验。电子操纵杆控制台集成在座椅中，并随座椅移动。扶手的角度可完全调节，以提高操作员舒适度。辅助 F-N-R 开关包含在工作设备操纵杆配置中。座椅加热是标准配置。
电控悬架系统
电子控制悬架系统或行驶控制系统使用蓄能器，该蓄能器吸收动臂中的一些冲击，使操作员的行驶更加平稳。这减少了操作员疲劳，并减少了装载和搬运操作期间的材料溢出。电控悬架系统对速度敏感，这意味着动臂在静止挖掘期间不会移动。电子控制悬架系统是 WA470-8M0 的标准配置。
自动变速箱
自动变速箱根据行驶速度、发动机转速和其他行驶条件自动选择适当的挡位。电控调制阀系统平稳接合离合器，以防止换挡时出现滞后和冲击。该系统提供了高效的机器操作和舒适的乘坐。
变速箱切断系统
操作人员可使用位于右侧控制仪表盘上的开关，连续调节左制动踏板所需的变速箱切断压力。操作人员还可根据作业条件，通过设定合适的切断压力来提高作业性能。• 高切断压力用于挖掘作业• 低切断压力用于卡车装载作业
具有无冲击停止功能的远程铲斗和动臂定位器
操作员可以从驾驶室设置铲斗角度和远程动臂定位器。定位器设置后，铲斗平稳停止在所需位置，无冲击。按下按钮即可在驾驶室中调整上下动臂位置。铲斗定位器可记忆三个水平设置，使操作员无需重置铲斗位置即可轻松更换附件。
湿式多盘式制动器和全液压制动系统
显著降低了维护成本并提高了可靠性。湿式圆盘式制动器采用全密封式设计，可防止异物进入，从而可有效减少磨损并降低由此造成的维护费用。制动器无需进行磨损调整，因而可进一步降低维护费用。此外，新式停车制动器也采用了免调设计，以提高可靠性和延长使用寿命。制动系统采用两个独立液压回路的设计，使可靠性得到进一步提升。当其中一个回路失效时，另一个回路将工作。此外，全液压制动器不存在需要进行排气操作的空气系统，也不会产生会导致污染、腐蚀和冻结的凝露现象。
| 常规参数 | |||
|---|---|---|---|
| 设备型号 | WA470-8M0 | 机型简称 | 470 |
| 额定载重量(kg) | 6000 | 整机操作重量(kg) | 23900-24550 |
| 铲斗容量(m³) | 3.6-5.2 | 最大挖掘力(掘起力)(kN) | 220 |
| 行走方式 | 轮胎式 | 工况用途 | 高卸型 |
| 吨位区间 | 5-8吨 | 动力类型 | 燃油 |
| 发动机(燃油) | |||
| 发动机品牌 | 小松 | 排放标准 | 国四 |
| 型号 | SAA6D125E-7 | 型式 | 水冷、四冲程、涡轮增压直喷式后冷和冷却废气再循环柴油发动机 |
| 额定功率/转速(kW/r/min) | 203/200 | ||
| 液压系统 | |||
| 液压泵类型(kW) | 变量柱塞泵 | 流量(额定转速时)(L/min) | 195 |
| 额定工作压力(Mpa) | 24.5 | 动臂油缸数-缸径×行程(mm×mm) | 2-140×764 |
| 铲斗油缸数-缸径×行程(mm×mm) | 2-160×575 | ||
| 变速箱 | |||
| 变速箱型号 | 定轴式动力换挡、多片离合器、液压传动、 强迫式润滑、自动变速箱 | 行驶速度1档(前进/后退)(km/h) | 7.6/7.9 |
| 行驶速度2档(前进/后退)(km/h) | 13.2/13.7 | 行驶速度3档(前进/后退)(km/h) | 23.6/24.3 |
| 行驶速度4档(前进/后退)(km/h) | 38.3/39.0 | ||
| 油量 | |||
| 燃油箱容量(L) | 380 | 液压系统(L) | 173 |
| 发动机机油(L) | 38 | 冷却系统(L) | 80 |
| 变速箱系统(L) | 65 | ||
| 整机参数 | |||
| 整机长度(mm) | 9160 | 整机宽度(mm) | 3010 |
| 整机高度(mm) | 3500 | 最小离地间隙(mm) | 525 |
| 铲斗宽度(mm) | 3190 | 轴距(mm) | 3450 |
| 轮距(mm) | 2300 | 卸载高度-卸载角度为45°(mm) | 3235 |
| 卸载距离-卸载角度为45°(mm) | 1410 | 转向角度(°) | 35 |
| 最小转弯半径(以外侧轮中心计)(mm) | 6630 | 动臂提升时间(s) | 54 |
| 三项和时间(s) | 10.1 | 轮胎规格 | 26.5-25-20PR L-3 无内胎 |
| 转向系统 | |||
| 型式 | 铰接式全液压动力转向 | ||
| 制动系统 | |||
| 行车制动形式 | 全液压湿式盘式四轮制动 | 驻车制动形式 | 湿式盘式，通过液压释放弹力， 作用在变速箱输出轴上 |
| 液力变矩器 | |||
| 型式 | 单极双相三元件（带锁止功能） | ||
